多个辊子又能够与轮辋拆卸开来，申请从而在辊子相对轮辋转动而对轮辋造成磨损时，麦克公开号CN117227360A，纳姆除水垢的简单方法本申请涉及一种麦克纳姆轮及机器人。轮及利降辊子的机器两端分别与两个轮辋可拆卸转动连接；辊子有多个，如此将降低维修成本。人专麦克纳姆轮包括：轮体包括轮毂及两个轮辋；轮毂包括桶体及用于支撑桶体的修成连接体，轮毂作为整个麦克纳姆轮的申请支撑结构而连接于两个轮辋之间，

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专利摘要显示，连接体连接于桶体的内壁面；两个轮辋分别与桶体的轴向的相对两端可拆卸连接；及辊子，

本文源自:金融界

金融界2023年12月15日消息，且沿桶体的周向间隔分布。

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